[Jderobot] [Fwd: Re: Problema: object not exist]

[JoseMaria]

Hola Miguel,

lo que comentaba JoseManuel es sólo un ejemplo de como un componente (en
su caso Teleoperator, en el tuyo es Introrob) se puede conectar al
componente kobukiserver, que hace de driver.

sí, actualmente todos los interfaces de introrob tienen que estar
conectados a algo. Con la nueva versión que estamos elaborando si no
puede conectar con alguno, seguirá adelante, pero de momento necesita
todos los interfaces conectados.

Prueba a ir de uno en uno, para acotar mejor dónde está el problema.
Partiendo de introrob conectado a Gazebo con todo, ir conectando sus
interfaces (de uno en uno en diferentes pruebas) a otros servidores
distintos. Con las cámaras ya lo has conseguido, lo siguiente sería
probar sólo con motores (encoders a gazebo), enchufándoselos a kobuki.
También probar sólo con encoders a kobuki (y motores a gazebo)

Has probado con esta configuración del driver:
kobuki.Motors.Endpoints=default -h localhost -p 8999
kobuki.Encoders.Endpoints=default -h localhost -p 9997 

y con 
kobuki.Motors.Endpoints=Motors:default -h localhost -p 8999
kobuki.Encoders.Endpoints=Encoders:default -h localhost -p 9997 


Otra prueba a hacer es teleoperar el kobuki real con el mismo componente
Teleoperator. No con idea de enganchar ahí tu código, sino asegurarnos
que kobukiDriver te funciona perfectamente y ver un ejemplo de
configuración exitosa de sus interfaces ICE.

Ánimo,

JoseMaria
On Wed, 2014-06-11 at 02:35 -0700, Miguel wrote:
> Hola buenos días Jose, he estado mirando el componente Teleoperator y la
> configuración pero, ese componente no recoge mi código que se encuentra en
> MyAlgoriths.cpp en el directorio del componente de introrob, o no he visto
> alguna opción donde lo coja. En el componente introrob yo configuré las
> cámaras de esta manera en introrob.cfg : 
> .
> .
> .
> introrob.Camera1.Proxy=cameraA:tcp -h localhost -p 9888
> introrob.Camera2.Proxy=cameraA:tcp -h localhost -p 9888 
> .
> .
> .
> 
> Cambié el nombre que venía por el de cameraA y su puerto que ahora
> corresponde con mi webcam. Lo que quiero hacer ahora es lo mismo pero con
> los motores y encoders del kobuki, pero no veo ningún apartado que tenga el
> nombre (como para la cámara era cameraA) para diferenciarlo. Si solo cambio
> los puertos y pongo otros distintos y en config.cfg del componente
> kobuki_driver , es decir en kobuki_driver esto:
> 
> kobuki.Motors.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 8999
> kobuki.Encoders.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 9997 
> 
> y en introrob.cfg:
> .
> .
> introrob.Motors.Proxy=Motors:tcp -h localhost -p 8999
> introrob.Encoders.Proxy=Encoders:tcp -h localhost -p 9997
> .
> .
> Ni me deja ejecutar introrob (cosa que cuando estaba la configuración
> anterior, solo con mi webcam y los motores de gazebo si me dejaba), con el
> kobuki conectado a mi portatil. Es decir ¿cómo se conecta kobuki_driver a
> introrob?
> Gracias un saludo
> 
> 
> 
> --
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