[Jderobot] [Fwd: Re: Problema: object not exist]

Miguel soyer893 en gmail.com
Jue Jun 12 12:46:54 CEST 2014


Buenas, he estado probando interfaces y he podido arrancar kobuki_driver, la
configuraci�n final con la que ha arrancado es esta(Al final no era poner ni
Motors ni Motors:default):

kobuki.Motors.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 8999
kobuki.Encoders.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 9997

Con kobuki_driver arrancado si toco los bumpers, puedo ver en el terminal
donde est� arrancado el n�mero del bumper que toco. Cambiado de la
configuraci�n de introrob solo el puerto de los motores del kobuki_driver
tal que as�:
 
introrob.Motors.Proxy=Motors: tcp -h localhost -p 8999

Arranco gazebo e introrob (con ordenes a los motores en MyAlgoritms.cpp) y
no hay reacci�n del kobuki real, ni en el simulado. Entonces mi conclusi�n
es que creo que kobuki_driver funciona y el problema est� en introrob en la
configuraci�n, pero no se que error es. �Como funciona teleoperator para
estar 100% seguro que el fallo est� en introrob?
Gracias.



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