[Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo

[Jose Villaran]

Hola otra vez,
en principio el CMakeLists.txt que no esta afinado del todo es el que esta
en la ruta:

     trunk/src/stable/components/gazeboserver/plugins

Debería funcionarte solo cambiando la linea:
     SET(build_${plugin} ${build-default} CACHE BOOL "Build plugin
${plugin}")
Por esta otra:
     SET(build_${plugin} ON CACHE BOOL "Build plugin ${plugin}")
No sé si es la forma más correcta, pero sí la más sencilla.

Saludos!




El 4 de marzo de 2014, 19:41, Laura Martín Ramírez <lmr92 at hotmail.es>escribió:

> Hola,
> En primer lugar muchas gracias,
>
> En cuanto a lo de los plugins, parece ser que es un problema de los CMake.
> Ya que al hacer la compilación desde el trunk no compila los plugins de
> este modelo. Esto trabajando en ello para modificar los CMake y conseguir
> que se compile.
>
> Y respecto a lo de los modelos, el problema es lo que has comentado. He
> duplicado las carpetas y las he renombrado como me has dicho y se han
> quitado los errores.
>
> Iré comentando los avances con los CMake.
>
> Muchas gracias,
> Laura M.
>
> ------------------------------
> Date: Tue, 4 Mar 2014 19:21:46 +0100
> Subject: Re: [Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo
> From: jmvillaran13 at gmail.com
> To: lmr92 at hotmail.es
>
>
> Hola Laura,
> por partes,
>
> *En el terminal me salen los errores de que no encuentra las librerías*:
>
> ¿Has conseguido compilar los plugins (generar las .so)? Si no lo has
> hecho, te recomiendo que copies los fuentes dentro del componente
> gazeboserver de jderobot y lances la compilacion de dicho componente desde
> el trunk.
>
>  *Además, al rato de tener lanzado gazebo con este mundo, me sale en el
> terminal: *
>
>
>
>
>
> * Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download
> model[model://create/meshes/create_body.dae] Error [SystemPaths.cc:370]
> File or path does not exist[""]Error [Visual.cc:2069] No mesh specified
> Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download
> model[model://create/meshes/create_body.dae] Error [SystemPaths.cc:370]
> File or path does not exist[""]Error [Visual.cc:2069] No mesh specified*
>
> Esto creo que es debido a algunas erratas en algunos nombres internos del
> modelo. La forma mas sencilla de que te funcione es que dupliques las
> carpetas de los modelos createJDE y kinectJDE con los nombres create y
> kinect, respectivamente.
>
> Coméntanos con lo que sea,
> Saludos!
>
>
> El 1 de marzo de 2014, 18:24, Laura Martín Ramírez <lmr92 at hotmail.es>escribió:
>
> Buenas tardes,
>
> Estoy intentando probar el modelo de turtleBot en gazebo. Pero no lo
> consigo. He copiado los modelos, los plugins y el mundo. Si lanzo desde
> gazebo el mundo, consigo ver el modelo. En el terminal me salen los errores
> de que no encuentra las librerías:
>
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libkinectPluginTurtlebot.so:
> libkinectPluginTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file
> or directory
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin liblaserTurtlebot.so:
> liblaserTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or
> directory
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libmotorsTurtlebot.so:
> libmotorsTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or
> directory
> Error [Plugin.hh:126] Failed to load plugin libencodersTurtlebot.so:
> libencodersTurtlebot.so: cannot open shared object file: No such file or
> directory
>
> He compilado gazebo entero desde trunk y al hacer el cmake . de gazebo me
> sale que:
>
> *** kobuki not found
>
> Supongo que este será el problema. Además, al rato de tener lanzado gazebo
> con este mundo, me sale en el terminal:
>
> Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download
> model[model://create/meshes/create_body.dae]
> Error [SystemPaths.cc:370] File or path does not exist[""]
> Error [Visual.cc:2069] No mesh specified
> Error [ModelDatabase.cc:404] Unable to download
> model[model://create/meshes/create_body.dae]
> Error [SystemPaths.cc:370] File or path does not exist[""]
> Error [Visual.cc:2069] No mesh specified
>
> Un saludo,
> Laura M.
>
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