[Jderobot] problemas al importar el modelo turtleBot en gazebo

[Borja Mon Serrano]

Hola Laura,

Para que te compilen los plugins del turtlebot necesitas instalar
kobuki_core, sus drivers [1]. Para poder instalar esos drivers primero
tienes que instalarte catkin [2]. En mi mediawiki [3] hay parte de la
instalación por si quieres hacerlo más rapidillo, pero ojo, que cuando dice
"Now, you are able to build the debian package:" empieza la parte de
creación del paquete Debian (vamos, sigue esas líneas si y solo si te
pierdes con el proceso de instalación según vienen en los anteriores
enlaces).

Un saludo,

Borja.

[1] -
http://yujinrobot.github.io/kobuki/doxygen/enInstallationLinuxGuide.html
[2] - http://docs.ros.org/api/catkin/html/user_guide/installation.html
[3] - http://jderobot.org/Bmenendez-tfm#kobuki_core
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