[Jderobot] Drivers Turtlebot real

[Jose Villaran]

Hola a todos,
estoy intentando instalar todo lo necesario para teleoperar un Turtlebot
real en mi portátil, pero estoy teniendo problemas. Estoy siguiendo el
tutorial oficial de ROS [1] para la distribución Hydro. En el paso 3, al
ejecutar la línea "roslaunch kobuki_node minimal.launch" obtengo el
siguiente error:

[ERROR] [1395686471.094374521]: Failed to load nodelet [/mobile_base] of
type [kobuki_node/KobukiNodelet]: Could not find library corresponding to
plugin kobuki_node/KobukiNodelet. Make sure the plugin description XML file
has the correct name of the library and that the library actually exists.
[FATAL] [1395686471.120038761]: Service call failed!
[mobile_base-3] process has died [pid 4688, exit code 255, cmd
/home/jose/ros_catkin_ws/install_isolated/lib/nodelet/nodelet load
kobuki_node/KobukiNodelet mobile_base_nodelet_manager
mobile_base/odom:=odom mobile_base/joint_states:=joint_states
__name:=mobile_base
__log:=/home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3.log].
log file:
/home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3*.log

Aparentemente parece como si no tuviera instalado el paquete kobuki_node,
pero lo he instalado de varias formas distintas que he encontrado en foros;
además, al ejecutar el comando "rospack list-names" (que, según he leído,
lista los paquetes instalados) me aparece kobuki_nodes.

¿Alguien que haya trabajado con esto sabría decirme que puede ser?

Gracias.

[1] - http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Installation
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