[Jderobot] Drivers Turtlebot real

[Alejandro Hernández]

Hola Jose,

no es necesario que te instales ROS, es más sencillo que eso. Estos son los
pasos a seguir para instalarlo[1] y después necesitas compilar el driver
que hay en JdeRobot.

Saludos

[1]
http://docs.ros.org/groovy/api/kobuki_driver/html/enInstallationLinuxGuide.html

Alejandro Hernández Cordero

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El 24 de marzo de 2014, 19:45, Jose Villaran <jmvillaran13 en gmail.com>escribió:

> Hola a todos,
> estoy intentando instalar todo lo necesario para teleoperar un Turtlebot
> real en mi portátil, pero estoy teniendo problemas. Estoy siguiendo el
> tutorial oficial de ROS [1] para la distribución Hydro. En el paso 3, al
> ejecutar la línea "roslaunch kobuki_node minimal.launch" obtengo el
> siguiente error:
>
> [ERROR] [1395686471.094374521]: Failed to load nodelet [/mobile_base] of
> type [kobuki_node/KobukiNodelet]: Could not find library corresponding to
> plugin kobuki_node/KobukiNodelet. Make sure the plugin description XML file
> has the correct name of the library and that the library actually exists.
> [FATAL] [1395686471.120038761]: Service call failed!
> [mobile_base-3] process has died [pid 4688, exit code 255, cmd
> /home/jose/ros_catkin_ws/install_isolated/lib/nodelet/nodelet load
> kobuki_node/KobukiNodelet mobile_base_nodelet_manager
> mobile_base/odom:=odom mobile_base/joint_states:=joint_states
> __name:=mobile_base
> __log:=/home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3.log].
> log file:
> /home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3*.log
>
> Aparentemente parece como si no tuviera instalado el paquete kobuki_node,
> pero lo he instalado de varias formas distintas que he encontrado en foros;
> además, al ejecutar el comando "rospack list-names" (que, según he leído,
> lista los paquetes instalados) me aparece kobuki_nodes.
>
> ¿Alguien que haya trabajado con esto sabría decirme que puede ser?
>
> Gracias.
>
> [1] - http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Installation
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers en gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
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