[Jderobot] Drivers Turtlebot real

[Jose Villaran]

Hola Alejandro,
gracias al enlace que has puesto he conseguido ejecutar uno de los
programas de prueba que vienen con el driver en el turtlebot.
Sin embargo, al compilar el driver que hay en JDERobot, cmake me pide la
libreria "kobuki_dock_drive" correspondiente a la variable
"kobuki_LIBRARY_2". Otras librerías que tampoco se compilaban siguiendo los
pasos del tutorial y que son necesarias en JDERobot las he conseguido
compilar modificando la lista blanca (catkin_whitelist) que figura en dicho
tutorial. En cambio, los fuentes de "kobuki_dock_drive" no se encuentran en
el repositorio de kobuki, sino en el de kobuki_core [1]. He intentado, en
vano, añadir el repositorio de kobuki_core con wstool de forma similar a la
que indica en el tutorial, pero solo he obtenido errores por duplicados e
inconsistencias. ¿Sabes que forma sería la correcta de realizarlo?

Muchas gracias.

[1] - https://github.com/yujinrobot/kobuki_core


El 25 de marzo de 2014, 9:39, Alejandro Hernández <ahcorde at gmail.com>escribió:

> Hola Jose,
>
> no es necesario que te instales ROS, es más sencillo que eso. Estos son
> los pasos a seguir para instalarlo[1] y después necesitas compilar el
> driver que hay en JdeRobot.
>
> Saludos
>
> [1]
> http://docs.ros.org/groovy/api/kobuki_driver/html/enInstallationLinuxGuide.html
>
> Alejandro Hernández Cordero
>
> Twitter: @ahcorde
> Linkedin: http://www.linkedin.com/in/ahcorde
> Github: https://github.com/ahcorde
>
> Visit and play my Curriculum vitae ->
> https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
>
>
> El 24 de marzo de 2014, 19:45, Jose Villaran <jmvillaran13 at gmail.com>escribió:
>
>> Hola a todos,
>> estoy intentando instalar todo lo necesario para teleoperar un Turtlebot
>> real en mi portátil, pero estoy teniendo problemas. Estoy siguiendo el
>> tutorial oficial de ROS [1] para la distribución Hydro. En el paso 3, al
>> ejecutar la línea "roslaunch kobuki_node minimal.launch" obtengo el
>> siguiente error:
>>
>> [ERROR] [1395686471.094374521]: Failed to load nodelet [/mobile_base] of
>> type [kobuki_node/KobukiNodelet]: Could not find library corresponding to
>> plugin kobuki_node/KobukiNodelet. Make sure the plugin description XML file
>> has the correct name of the library and that the library actually exists.
>> [FATAL] [1395686471.120038761]: Service call failed!
>> [mobile_base-3] process has died [pid 4688, exit code 255, cmd
>> /home/jose/ros_catkin_ws/install_isolated/lib/nodelet/nodelet load
>> kobuki_node/KobukiNodelet mobile_base_nodelet_manager
>> mobile_base/odom:=odom mobile_base/joint_states:=joint_states
>> __name:=mobile_base
>> __log:=/home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3.log].
>> log file:
>> /home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3*.log
>>
>> Aparentemente parece como si no tuviera instalado el paquete kobuki_node,
>> pero lo he instalado de varias formas distintas que he encontrado en foros;
>> además, al ejecutar el comando "rospack list-names" (que, según he leído,
>> lista los paquetes instalados) me aparece kobuki_nodes.
>>
>> ¿Alguien que haya trabajado con esto sabría decirme que puede ser?
>>
>> Gracias.
>>
>> [1] - http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Installation
>>
>> _______________________________________________
>> Jde-developers mailing list
>> Jde-developers at gsyc.es
>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>
>>
>
-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20140325/737f5242/attachment.htm