[Jderobot] Drivers Turtlebot real

[Alejandro Hernández]

Voy a ver si localizo los fuentes que yo me instale. Ahora mismo no
recuerdo muy bien, en cuento tenga una respuesta te digo.

Si no recuerdo mal dentro de la carpeta que yo me instalé tenia cosas de *ecl
*y una carpeta con *kobuki_core *que contenía el kobuki_dock_drive etc.

Saludos

Alejandro Hernández Cordero

Twitter: @ahcorde
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https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html


El 25 de marzo de 2014, 18:59, Jose Villaran <jmvillaran13 en gmail.com>escribió:

> Hola Alejandro,
> gracias al enlace que has puesto he conseguido ejecutar uno de los
> programas de prueba que vienen con el driver en el turtlebot.
> Sin embargo, al compilar el driver que hay en JDERobot, cmake me pide la
> libreria "kobuki_dock_drive" correspondiente a la variable
> "kobuki_LIBRARY_2". Otras librerías que tampoco se compilaban siguiendo los
> pasos del tutorial y que son necesarias en JDERobot las he conseguido
> compilar modificando la lista blanca (catkin_whitelist) que figura en dicho
> tutorial. En cambio, los fuentes de "kobuki_dock_drive" no se encuentran en
> el repositorio de kobuki, sino en el de kobuki_core [1]. He intentado, en
> vano, añadir el repositorio de kobuki_core con wstool de forma similar a la
> que indica en el tutorial, pero solo he obtenido errores por duplicados e
> inconsistencias. ¿Sabes que forma sería la correcta de realizarlo?
>
> Muchas gracias.
>
> [1] - https://github.com/yujinrobot/kobuki_core
>
>
> El 25 de marzo de 2014, 9:39, Alejandro Hernández <ahcorde en gmail.com>escribió:
>
> Hola Jose,
>>
>> no es necesario que te instales ROS, es más sencillo que eso. Estos son
>> los pasos a seguir para instalarlo[1] y después necesitas compilar el
>> driver que hay en JdeRobot.
>>
>> Saludos
>>
>> [1]
>> http://docs.ros.org/groovy/api/kobuki_driver/html/enInstallationLinuxGuide.html
>>
>> Alejandro Hernández Cordero
>>
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>> Github: https://github.com/ahcorde
>>
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>> https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html
>>
>>
>> El 24 de marzo de 2014, 19:45, Jose Villaran <jmvillaran13 en gmail.com>escribió:
>>
>>>  Hola a todos,
>>> estoy intentando instalar todo lo necesario para teleoperar un Turtlebot
>>> real en mi portátil, pero estoy teniendo problemas. Estoy siguiendo el
>>> tutorial oficial de ROS [1] para la distribución Hydro. En el paso 3, al
>>> ejecutar la línea "roslaunch kobuki_node minimal.launch" obtengo el
>>> siguiente error:
>>>
>>> [ERROR] [1395686471.094374521]: Failed to load nodelet [/mobile_base] of
>>> type [kobuki_node/KobukiNodelet]: Could not find library corresponding to
>>> plugin kobuki_node/KobukiNodelet. Make sure the plugin description XML file
>>> has the correct name of the library and that the library actually exists.
>>> [FATAL] [1395686471.120038761]: Service call failed!
>>> [mobile_base-3] process has died [pid 4688, exit code 255, cmd
>>> /home/jose/ros_catkin_ws/install_isolated/lib/nodelet/nodelet load
>>> kobuki_node/KobukiNodelet mobile_base_nodelet_manager
>>> mobile_base/odom:=odom mobile_base/joint_states:=joint_states
>>> __name:=mobile_base
>>> __log:=/home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3.log].
>>> log file:
>>> /home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3*.log
>>>
>>> Aparentemente parece como si no tuviera instalado el paquete
>>> kobuki_node, pero lo he instalado de varias formas distintas que he
>>> encontrado en foros; además, al ejecutar el comando "rospack list-names"
>>> (que, según he leído, lista los paquetes instalados) me aparece
>>> kobuki_nodes.
>>>
>>> ¿Alguien que haya trabajado con esto sabría decirme que puede ser?
>>>
>>> Gracias.
>>>
>>> [1] - http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Installation
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Jde-developers mailing list
>>> Jde-developers en gsyc.es
>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>
>>>
>>
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