[Jderobot] Drivers Turtlebot real

[Alejandro Hern�ndez]

Voy a ver si localizo los fuentes que yo me instale. Ahora mismo no
recuerdo muy bien, en cuento tenga una respuesta te digo.

Si no recuerdo mal dentro de la carpeta que yo me instal� tenia cosas de *ecl
*y una carpeta con *kobuki_core *que conten�a el kobuki_dock_drive etc.

Saludos

Alejandro Hern�ndez Cordero

Twitter: @ahcorde
Linkedin: http://www.linkedin.com/in/ahcorde
Github: https://github.com/ahcorde

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https://googledrive.com/host/0BytBL_SySiIjX19Pd1o5dlZaRHc/Game.html


El 25 de marzo de 2014, 18:59, Jose Villaran <jmvillaran13 en gmail.com>escribi�:

> Hola Alejandro,
> gracias al enlace que has puesto he conseguido ejecutar uno de los
> programas de prueba que vienen con el driver en el turtlebot.
> Sin embargo, al compilar el driver que hay en JDERobot, cmake me pide la
> libreria "kobuki_dock_drive" correspondiente a la variable
> "kobuki_LIBRARY_2". Otras librer�as que tampoco se compilaban siguiendo los
> pasos del tutorial y que son necesarias en JDERobot las he conseguido
> compilar modificando la lista blanca (catkin_whitelist) que figura en dicho
> tutorial. En cambio, los fuentes de "kobuki_dock_drive" no se encuentran en
> el repositorio de kobuki, sino en el de kobuki_core [1]. He intentado, en
> vano, a�adir el repositorio de kobuki_core con wstool de forma similar a la
> que indica en el tutorial, pero solo he obtenido errores por duplicados e
> inconsistencias. �Sabes que forma ser�a la correcta de realizarlo?
>
> Muchas gracias.
>
> [1] - https://github.com/yujinrobot/kobuki_core
>
>
> El 25 de marzo de 2014, 9:39, Alejandro Hern�ndez <ahcorde en gmail.com>escribi�:
>
> Hola Jose,
>>
>> no es necesario que te instales ROS, es m�s sencillo que eso. Estos son
>> los pasos a seguir para instalarlo[1] y despu�s necesitas compilar el
>> driver que hay en JdeRobot.
>>
>> Saludos
>>
>> [1]
>> http://docs.ros.org/groovy/api/kobuki_driver/html/enInstallationLinuxGuide.html
>>
>> Alejandro Hern�ndez Cordero
>>
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>> Github: https://github.com/ahcorde
>>
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>>
>>
>> El 24 de marzo de 2014, 19:45, Jose Villaran <jmvillaran13 en gmail.com>escribi�:
>>
>>>  Hola a todos,
>>> estoy intentando instalar todo lo necesario para teleoperar un Turtlebot
>>> real en mi port�til, pero estoy teniendo problemas. Estoy siguiendo el
>>> tutorial oficial de ROS [1] para la distribuci�n Hydro. En el paso 3, al
>>> ejecutar la l�nea "roslaunch kobuki_node minimal.launch" obtengo el
>>> siguiente error:
>>>
>>> [ERROR] [1395686471.094374521]: Failed to load nodelet [/mobile_base] of
>>> type [kobuki_node/KobukiNodelet]: Could not find library corresponding to
>>> plugin kobuki_node/KobukiNodelet. Make sure the plugin description XML file
>>> has the correct name of the library and that the library actually exists.
>>> [FATAL] [1395686471.120038761]: Service call failed!
>>> [mobile_base-3] process has died [pid 4688, exit code 255, cmd
>>> /home/jose/ros_catkin_ws/install_isolated/lib/nodelet/nodelet load
>>> kobuki_node/KobukiNodelet mobile_base_nodelet_manager
>>> mobile_base/odom:=odom mobile_base/joint_states:=joint_states
>>> __name:=mobile_base
>>> __log:=/home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3.log].
>>> log file:
>>> /home/jose/.ros/log/dda3ca92-b383-11e3-924d-001fe136e017/mobile_base-3*.log
>>>
>>> Aparentemente parece como si no tuviera instalado el paquete
>>> kobuki_node, pero lo he instalado de varias formas distintas que he
>>> encontrado en foros; adem�s, al ejecutar el comando "rospack list-names"
>>> (que, seg�n he le�do, lista los paquetes instalados) me aparece
>>> kobuki_nodes.
>>>
>>> �Alguien que haya trabajado con esto sabr�a decirme que puede ser?
>>>
>>> Gracias.
>>>
>>> [1] - http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials/Installation
>>>
>>> _______________________________________________
>>> Jde-developers mailing list
>>> Jde-developers en gsyc.es
>>> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>>>
>>>
>>
>
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