[Jderobot] Problemas con openni1Server

[Jose Villaran]

Hola a todos,
al final he conseguido que me funcione openni1server utilizando una
configuración distinta a la que esta en el repositorio de JDERobot (no lo
he probado utilizando el paquete debian de 32 bits, sino instalado y
compilando individualmente cada librería):

openni1Server.Endpoints=default -h 0.0.0.0 -p 9998
openni1Server.NCameras=1
openni1Server.PlayerDetection=0

openni1Server.deviceId=0
openni1Server.CameraRGB.Name=cameraA
openni1Server.CameraRGB.ImageWidth=640
openni1Server.CameraRGB.ImageHeight=480
openni1Server.CameraRGB.Format=RGB8
openni1Server.CameraRGB.fp=10

openni1Server.calibration=./config/camRGB
openni1Server.CameraDEPTH.Name=cameraB
openni1Server.CameraDEPTH.ImageWidth=640
openni1Server.CameraDEPTH.ImageHeight=480
openni1Server.CameraDEPTH.Format=RGB8
openni1Server.CameraDEPTH.fp=10

openni1Server.CameraRGB=1
openni1Server.CameraDEPTH=1
openni1Server.pointCloudActive=1
openni1Server.Pose3DMotorsActive=1
openni1Server.KinectLedsActive=1

Edgar, respecto a el cambio en la resolución que comentabas tengo entendido
que no se ha conseguido realizar todavía y el componente solo funciona a
640x480.

Un saludo!




El 20 de mayo de 2014, 15:52, Edgar Barrero Mateo
<ea.barrero at hotmail.com>escribió:

>  Hola a todos,
>
> Al hilo de este correo aprovecho para hacer una pregunta. ¿Se puede hacer
> que openni1Server sirva las imágenes a 340x280? Lo pregunto en este hilo
> porque si cambio la resolución obtengo el mismo error que Jose de violación
> de segmento.
>
> Jose yo lo ejecuto con el paquete debian de 32 bits y el .cfg que hay en
> el trunk y no me da problemas.
>
> Un saludo.
>
>
> Edgar
>
>
> El 15/05/14 12:06, Jose Villaran escribió:
>
> Hola a todos!
> estoy intentando hacer funcionar un sensor kinect utilizando
> openni1Server, pero estoy teniendo problemas. Tras instalar la versión 1 de
> openNi, NITE y Avin2 Driver según el manual de JDERobot, he conseguido
> que me funcionen los ejecutables de prueba que vienen con openNi. Sin
> embargo, tras compilar y lanzar el componente openni1Server obtengo una
> violación de segmento:
>
>  *jose at joseLinux:~/JDErobot5/trunk/src/stable/components/openni1Server$
> ./openni1Server --Ice.Config=openni1Server.cfg *
> *-! 05/15/14 12:02:22.648 warning: found unknown properties for object
> adapter `openni1Server':*
> *       openni1Server.CameraDEPTH*
> *       openni1Server.CameraDEPTH.Format*
> *       openni1Server.CameraDEPTH.Name
> <http://openni1Server.CameraDEPTH.Name>*
> *       openni1Server.CameraDEPTH.fps*
> *       openni1Server.CameraRGB*
> *       openni1Server.CameraRGB.Format*
> *       openni1Server.CameraRGB.Name <http://openni1Server.CameraRGB.Name>*
> *       openni1Server.CameraRGB.fps*
> *       openni1Server.Fps*
> *       openni1Server.Height*
> *       openni1Server.KinectLedsActive*
> *       openni1Server.NCameras*
> *       openni1Server.PlayerDetection*
> *       openni1Server.Pose3DMotorsActive*
> *       openni1Server.Width*
> *       openni1Server.calibration*
> *       openni1Server.deviceId*
> *       openni1Server.pointCloud.Fps*
> *       openni1Server.pointCloudActive*
> *Selected device: 0*
> *NCAMERAS = 2*
> *Found device: vendor PrimeSense name SensorKinect*
> *Number of detected devices: 1*
> *[Device 0] PrimeSense, SensorKinect, serial=A00362903533103A*
> *Support mode: 12*
> *320 * 240 @30FPS*
> *320 * 240 @60FPS*
> *640 * 480 @30FPS*
> *320 * 240 @30FPS*
> *320 * 240 @60FPS*
> *640 * 480 @30FPS*
> *320 * 240 @30FPS*
> *320 * 240 @60FPS*
> *640 * 480 @30FPS*
> *320 * 240 @30FPS*
> *320 * 240 @60FPS*
> *640 * 480 @30FPS*
> *Support mode: 10*
> *320 * 240 @30FPS*
> *320 * 240 @60FPS*
> *640 * 480 @30FPS*
> *320 * 240 @30FPS*
> *320 * 240 @60FPS*
> *640 * 480 @30FPS*
> *1280 * 1024 @15FPS*
> *320 * 240 @30FPS*
> *320 * 240 @60FPS*
> *640 * 480 @30FPS*
> *Violación de segmento (`core' generado)*
>
>  He probado a cambiar los atributos Width y Height por 640 y 480 (lo leí
> en mensajes anteriores de la lista) pero tampoco ha funcionado. El fichero
> de configuración que estoy utilizando es el que esta en el repositorio.
> ¿Alguien sabe que podría estar pasando?
> Muchas gracias.
>
>
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing listJde-developers at gsyc.eshttp://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
>
> _______________________________________________
> Jde-developers mailing list
> Jde-developers at gsyc.es
> http://gsyc.escet.urjc.es/cgi-bin/mailman/listinfo/jde-developers
>
>
-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: http://gsyc.escet.urjc.es/pipermail/jde-developers/attachments/20140521/1a03bf4f/attachment.htm