[Jderobot] Duda a Juan Navarro sobre la ejecución de su código

[Javier Benito]

Hola Juan Navarro, estaba intentando ejecutar alguno de tus códigos pero no
consigo que funcionen, si me pudieras decir algunas instrucciones estaría
agradecido.

Intentaba usar el código de display3planes para tener un visor 3D.

Mis pasos son los siguientes:
1.- cmake . (en el directorio raíz de dispaly3planes)
2.- make
En este segundo punto es cuando me da problemas. Esto es lo que obtengo:

Scanning dependencies of target display3Planes
[ 20%] Building CXX object CMakeFiles/display3Planes.dir/display3Planes.o
In file included from
/home/rak/Desktop/display3Planes/display3Planes.cpp:1:0:
/home/rak/Desktop/display3Planes/API.h:12:29: fatal error:
pcl/point_types.h: No such file or directory
compilation terminated.
make[2]: *** [CMakeFiles/display3Planes.dir/display3Planes.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/display3Planes.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

No encuentra el fichero, en mi caso lo tengo en
/usr/include/pcl-1.7/pcl/point_types.h, intenté retocar el fichero
CMakeList.txt pero no consigo establecer todas las dependencias.

Sorry, soy novato con la herramienta CMake.

Saludos y gracias!

Javier



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