[Jderobot] Adaptando el código a ubuntu 14.04

[Luis Roberto Morales]

Buenas noches,
Comparto la opinión de que se debería pensar en paquetizar pensando ya en
al menos la 14.04; aunque una versión LTS esté soportada 5 años no es buena
idea esperar hasta el último de soporte para pensar en la siguiente.

En cuando a lo de que gcc no es seleccionable, hace ya algunas versiones
que en los paquetes de gcc de ubuntu quitaron la parte que los añadía a
alternatives. Una solución sería añadirlos manualmente a alternatives [1],
aunque lo ideal sería empezar a soportar versiones posteriores a la 4.6 (si
Ice lo permite), que ya está saliendo la serie 4.9.

Hace tiempo que no veo correos sobre el estado del versionado general de
jderobot, planificación de reuniones y similares; no se si es que no
llegan, no los he visto o hay algún otro problema... ¿alguien puede aportar
algo sobre esto también?



Un saludo,
Roberto

[1]
http://jderobot.org/Lr.morales-pfc#Practical_usage:_set_gcc_4.4_and_4.6_c.2Fc.2B.2B_compilers_as_alternatives_of_gcc.2Fg.2B.2B

El 24 de octubre de 2014, 0:02, Oscar Garcia <
oscar.robotica en linaresdigital.com> escribió:

> Buenas tardes.
>
> Estoy trabajando con ubuntu 14.04. Por motivos "técnicos" (no calentarme
> demasiado la cabeza con drivers de WiFi y otros problemas) he decidido no
> perder más tiempo con la versión 12.04 en mi portátil. Creo que hay que
> mirar adelante y pensar que el 2012 pasó hace dos años.
>
> Al intentar instalar jderobot desde los repositorios me han salido
> multitud de dependencias incumplidas debido a cambio en el nombre de los
> paquetes (sobre todo boost y opencv):
>
> Los siguientes paquetes tienen dependencias incumplidas:
>  jderobot : Depende: libboost-filesystem1.46.1 (>= 1.46.1-1) pero no es
> instalable
>             Depende: libboost-system1.46.1 (>= 1.46.1-1) pero no es
> instalable
>             Depende: libicestorm34 pero no es instalable
>             Depende: libiceutil34 pero no es instalable
>             Depende: libopencv-gpu2.3 pero no es instalable
>             Depende: libopencv-highgui2.3 pero no es instalable
>             Depende: libopencv-imgproc2.3 pero no es instalable
>             Depende: libcv2.3 pero no es instalable
> [...]
> E: No se pudieron corregir los problemas, usted ha retenido paquetes rotos.
>
> El problema radica en que libboost1.46.1 no existe, si no que en su lugar
> está libboost1.55.0 y libboost1.54, con opencv ocurre lo mismo (es
> libopencv-core2.4 en vez de libopencv-core2.3, por ejemplo). Con ICE
> pasamos de libicegrid34 a libicegrid35.
>
> La versión de g++ no se puede elegir aunque yo tengo la 4.6 y 4.8, cmake
> elige la más alta automáticamente:
>
> redstar en oczstar:~$ dpkg -l | grep "ii  g++"
> ii  g++            4:4.8.2-1ubuntu6    amd64        GNU C++ compiler
> ii  g++-4.6      4.6.4-6ubuntu2       amd64        GNU C++ compiler
> ii  g++-4.8      4.8.2-19ubuntu1     amd64        GNU C++ compiler
> redstar en oczstar:~$ sudo update-alternatives --config cpp
> Sólo hay una alternativa en el grupo de enlaces cpp (provee /lib/cpp):
> /usr/bin/cpp
> Nada que configurar.
> redstar en oczstar:~$ sudo update-alternatives --config c++
> Sólo hay una alternativa en el grupo de enlaces c++ (provee /usr/bin/c++):
> /usr/bin/g++
> Nada que configurar.
> redstar en oczstar:~$ sudo update-alternatives --config g++
> update-alternatives: error: no hay alternativas para g++
>
> Así que al compilar me salen bastantes advertencias con el código (sobre
> todo en temas de compatibilidad). He dado de alta un bug y he hecho un
> parche para evitar los mensajes, pero mi objetivo es mayor.
>
> Querría intentar hacer compatible jderobot (los paquetes que se generan)
> con ubuntu 14.04 sin tener que agregar repositorios de versiones de ubuntu
> anteriores, agregando sentencias condicionales o lo que sea necesario en
> los CMakeLists.txt, ¿cómo lo veis? ¿Hay alguien trabajando ya en ese tema?
> ¿Cuándo hay una próxima reunión de desarrolladores para ponernos al día y
> alinear esfuerzos? ¿Dónde estaban las instrucciones para generar los
> paquetes deb?
>
> Mientras tanto voy a intentar quitar las advertencias de compilación del
> código (unos fscanf que tienen un %s de más, por ejemplo) y ver si consigo
> algo con el tema de rehacer los paquetes debian/ubuntu con dependencias que
> no dependan de la distribución.
>
> Un saludo.
>
>
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