[Jderobot] Problemas compilando GazeboServer

[Jesús]

Buenas, estoy intentando lanzar el basic_component y para ello necesito tener
alzado el GazeboServer. Para poder lanzarlo tengo que compilarlo, me lo he
descargado y al seguir las instrucciones del manual me salen los siguientes
mensajes de error:

[ 20%] Building CXX object CMakeFiles/camera_dump.dir/camera_dump.cc.o
/home/jesus/JdeRobot-5.2.4-RC1/src/stable/components/GazeboServer/camera_dump.cc:
En la función ‘void* myMain(void*)’:
/home/jesus/JdeRobot-5.2.4-RC1/src/stable/components/GazeboServer/camera_dump.cc:263:81:
error: no se puede asignar un objeto de tipo abstracto ‘CameraI’
/home/jesus/JdeRobot-5.2.4-RC1/src/stable/components/GazeboServer/camera_dump.cc:87:7:
nota:   porque las siguientes funciones virtual son pure dentro de
‘CameraI’:
/usr/local/include/jderobot/camera.h:998:18: nota: 	virtual void
jderobot::Camera::reset(const Ice::Current&)
make[2]: *** [CMakeFiles/camera_dump.dir/camera_dump.cc.o] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/camera_dump.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2

Bueno, el error se ve que se da en el camera_dump.cc. Luego me pone una nota
del tipo... virtual void jderobot::Camera::reset(const Ice::Current&),
imagino que tendré que reiniciar ICE o algo por el estilo, pero no entiendo
bien el error. ¿Alguien sabe cuál es el origen o como solucionarlo?



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