[KGB-L3] Fwd: Seminario de SoftDev próximo martes día 15

Gregorio Robles gregorio.robles at urjc.es
Sat Sep 12 19:59:09 CEST 2020


  por si fuera de vuestro interés.

  .- Gregorio

---------- Forwarded message ---------
De: Jesus M. Gonzalez-Barahona <jgb at gsyc.es>
Date: sáb., 12 sept. 2020 a las 19:54
Subject: Seminario de SoftDev próximo martes día 15
To: gr_inv.softdev <gr_inv.softdev at urjc.es>


[Este seminario es abierto, y tendrá lugar de forma virtual. Por favor,
reenvía este mensaje a quien pueda estar interesado]

El próximo martes día 15 tendremos el Primer Fastuoso Seminario del
grupo de investigación SoftDev, con el siguiente programa:

10:00 Bienvenida y chascarrillos varios
10:05 Idea loca: ¿Cómo podría ser la programación en realidad virtual?

  Presentador de la idea: Jesús González Barahona

  Resumen: Es posible que dentro de unos años pasemos mucho tiempo en
entornos de realidad virtual, o quizás en nuestro entorno "físico",
pero con realidad aumentada. ¿Cómo sería programar en este mundo? En
particular, si quisiéramos programar aprovechando las nuevas
posibilidades que nos proporciona la realidad virtual, ¿cómo lo
haríamos?

  Desarrollo: 10 minutos para presentación de la idea, y 15 para
comentarla después.

10:30 Presentación: The Marathon 2: the making off

  Presentador: Francisco Martín Rico

  Resumen: 10 años después del paper de referencia en la navegación de
robots con ROS "The Office Marathon: Robust navigation in an indoor
office environment", este paper pretende ser su continuación,
presentando nuevas aportaciones que están relacionadas con su
reimplementación en ROS2. Nuestro grupo ha participado de este trabajo,
realizando la experimentación en un aulario de la URJC (¡ningún
estudiante fue dañado durante la realización del experimento!!). Esta
presentación se centra en la motivación de este trabajo, las nuevas
aportaciones y la realización de este ultra-maratón de robots.

  Artículo relacionado: https://arxiv.org/abs/2003.00368

  Desarrollo: 10 minutos para presentación, y 15 para comentarla
después.

10:55 Despedida

¡Traeros vuestro café, té, o bebida preferida!

Lugar: sala de BBB https://bbb.eslibre.urjc.es/b/jes-fhp-jo5

(Si no os importa, usemos esta sala, y así nos ayudáis a probarla de
cara a esLibre 2020).

¡Nos vemos!

Saludos,

        Jesus.

-- 
http://twitter.com/jgbarah          http://gsyc.es/~jgb




-- 
Gregorio Robles
Universidad Rey Juan Carlos
Campus de Fuenlabrada (Madrid), España
Teléfono: +34 91 488 87 50 <914%2088%2087%2056>
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