En esta página se encuentra información sobre los siguientes temas:
- Líneas de investigación principales de los profesores que participan en el programa de doctorado.
- Grupos de investigación: información sobre los objetivos de cada grupo de investigación, profesores que colaboran en dicho grupo así como los proyectos activos en los que están trabajando.
Las líneas de investigación del programa de doctorado se desarrollan en los temas de trabajo de los grupos de investigación.
- Ingeniería del Software Libre y Sistemas de Innovación Abierta
- Sistemas Distribuidos y Ubicuos
- Algoritmia Distribuida y Redes
- Robótica
- Domótica y Sistemas Embebidos para Comunicaciones Inalámbricas
- Ingeniería Software de líneas de productos orientadas a servicios
- Ingeniería del Software Orientada a Agentes
- Comunicaciones Inalámbricas, Redes Móviles y Redes Ad-hoc.
Grupos de investigación
A continuación se detallan las áreas de investigación de cada uno de los grupos que forman parte de este programa de doctorado, así como los proyectos de investigación más relevantes en los que participan.
- Grupo de Bioingeniería e Imagen Médica.
- Grupo Gavab.
- Grupo de Laboratorio de Algoritmia Distribuida.
- Grupo de Laboratorio de Sistemas.
- Grupo Mobiquo.
- Grupo de Robótica.
- Grupo SAIT.
- Software Libre.
El grupo lo forman actualmente los siguientes profesores de la URJC:
- Juan Antonio Hernández Tamames
- Norberto Malpica González
- Roberto de la Prieta Lanillo
- David Nevado Martín
- Susana Borromeo López
- Cristina Rodríguez Sánchez
El grupo tiene cuatro líneas de investigación principales avaladas por publicaciones internacionales, proyectos de investigación financiados en convocatorias públicas, patentes (una de ellas en explotación) y proyectos con empresa vía artículos 83.
Las líneas de investigación son:
- Análisis, procesamiento y gestión de imagen médica y señales biomédicas.
- Diseño de instrumentación electrónica en bioingeniería.
- Diseño de instrumentación electrónica en ayuda a discapacitados.
- Sistemas electrónicos para comunicaciones inalámbricas.
Para el desarrollo de estas líneas se cuenta con dos laboratorios de investigación: "Laboratorio de caracterización de componentes y fabricación de sistemas digitales" y "Laboratorio de Análisis de Imagen Médica y Biometría". Este último pertenece a la red de laboratorios de Madrid I+D.
Algunos de los proyectos recientes del grupo son:
- Cuantificación de Imagen Cerebral en un Estudio sobre la Esquizofrenia Empresa/Administración financiadora: Hospital de Salamanca Entidades participantes: Universidad Rey Juan Carlos Duración, desde: 01/08/2004 hasta: 31/12/2008 Investigador responsable: Norberto Malpica
- OPFACTOSENSE-CM. Análisis de la percepción olfativa para diseño de sensores de utilidad clínica e industrial Entidad Financiadora: CAM (Programa de actividades de i+d para consorcios de grupos de investigación de la Comunidad de Madrid en biociencias) REF: S-SEM-0255-2006 Investigador Principal: Alberto FerrúsGamero Duración, desde: 1.1.2007 hasta: 31.12.2010 Grupos Participantes: Universidad Autónoma, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Grupo Fundación Hospital Alcorcón, Universidad Rey Juan Carlos
Gavab es un grupo multidisciplinar formado por profesores que tienen intereses científicos encuadrados en el área de las Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial.
El grupo lo forman actualmente los siguientes profesores de la URJC:
- Ángel Sánchez Calle
- Belén Moreno Díaz
- Abraham Duarte Muñoz
- Antonio Sanz Montemayor
- Juan José Pantrigo Fernández
- Alfonso Fernández Timón
- María Teresa González de Lena Alonso
- Gabriela Pérez Hernández
- María del Soto Montalvo Herránz
- Francisco Gortázar Bellas
- Raúl Cabido Valladolid
- Micael Gallego Carrillo
- José Francisco Vélez Serrano
- José Luis Esteban Sánchez-Marín
- Francisco Javier Díaz Bermúdez
- Eduardo García Pardo
Las líneas de investigación de interés para el grupo:
- Visión Artificial:
- Técnicas de segmentación de imágenes
- Procesamiento borroso de imágenes
- Seguimiento de objetos
- Visión tridimensional
- Análisis de documentos
- Reconocimiento de expresiones faciales
- Procesamiento de imágenes médicas
- Biometría Informática:
- Verificación de firmas manuscritas
- Análisis automático de documentos
- Modelado y reconocimiento facial en 3D
- Análisis del movimiento humano
- Procesamiento del Lenguaje Natural:
- Alineación de corpus paralelos y comparables
- Clasificación y clustering de documentos
- Representación de páginas web
- Metaheurísticas:
- Estudio de diferentes problemas de optimización como Maximum Diversity Problem, Strip Packing Problem, etc.
- Desarrollo de nuevos métodos y mejoras algorítmicas de los ya existentes
- Implementaciones paralelas de métodos metaheurísticos utilizando GPUs
- Optimización dinámica
- Aplicación de las metaheurísticas a otros problemas: procesamiento de imágenes, seguimiento en secuencias de vídeo, etc
- Procesamiento de Altas Prestaciones:
- Procesamiento de altas prestaciones de imágenes
- Procesamiento de vídeo en tiempo real
- Programación de propósito general sobre plataformas gráficas: GPUs
- Procesamiento sobre multiprocesadores de consumo: Cell
Proyectos de investigación en los que ha participado el grupo:
- V-ATRAP: Videovigilancia Asistida en Tiempo Real mediante Hardware de Altas Prestaciones
Referencia: URJC-CM-2007-CET-1724 (2008) Programa de Creación y Consolidación de Grupos de Investigación Cofinanciado por la Comunidad de Madrid y la URJC
Inv. Responsable: Antonio Sanz Montemayor
- Hibridación de técnicas de soft-computing y computación con palabras y percepciones para el
tratamiento de percepciones visuales. Referencia: TIN2005-08943-C02-02 (2005-2008). Plan Nacional
de I+D+I Ministerio de Educación y Ciencia. Inv. Responsable: Ángel Sánchez Calle.
El Grupo de Laboratorio de Algoritmia Distribuida y Redes (http://www.ladyr.es), reúne a un conjunto de investigadores interesado en todas las áreas relacionadas con los sistemas distribuidos y las redes. La aproximación a los problemas en estas áreas se realiza a la vez de manera analítica y empírica, intentando identificar problemas fundamentales en ellas y derivando algoritmos u otras soluciones que resuelvan estos problemas eficientemente.
Áreas específicas de interés son:
- Sistemas entre pares y redes superpuestas
- Encaminamiento y planificación en redes de paquetes
- Tolerancia a fallos en sistemas distribuidos
- Memoria compartida distribuida
Sus miembros son:
- Antonio Fernández Anta
- Luis López Fernández
- Sergio Arévalo Viñuales
- Agustín Santos Méndez
- Pilar Manzano
- Ernesto Jiménez
- José Luis López-Presa
- Jorge Enrique Pérez-Martínez
Algunos proyectos del grupo son:
- Sistemas Distribuidos Autonómicos, Confiables y de Altas Prestaciones.
Entidad financiadora: Programa de Actividades de I+D entre grupos de la Comunidad de Madrid.
Referencia: S-0505/TIC/0285. Entidades participantes: URJC (2 grupos) y UPM.
Investigador principal: Antonio Fernández Anta.
Coordinador: Ricardo Jiménez Peris (UPM).
Duración desde: 2006 hasta: 2009.
Número de investigadores participantes: 3 (11 total)
- Auto-organización en sistemas de comunicación emergentes.
Entidad financiadora: MEC.
Referencia: TIN2005-09198-C02-01.
Entidades participantes: URJC y UPC.
Duración desde: 2006 hasta: 2008.
Investigador principal: Antonio Fernández Anta (coordinador).
Número de investigadores participantes: 8 (14 total).
El objetivo del grupo de investigación Laboratorio de Sistemas es la construcción de sistemas que trabajen para entornos informáticos que serán habituales en la próxima década. Dichos sistemas están construidos bajo las siguientes suposiciones:
- Para cada recurso que se desee utilizar, se pueden elegir varias alternativas que están disponibles en la red de ordenadores.
- El conjunto de recursos es muy dinámico y heterogéneo.
- Se desea que el sistema permita tener una vida más fácil al usuario y obtener unas aplicaciones más sencillas.
En este grupo de investigación se trabaja para construir un entorno informático que siga estas pautas.
Sus miembros son:
- Francisco J. Ballesteros Cámara
- Sergio Arévalo Viñuales
- Gorka Guardiola Múzquiz
- Enrique Soriano Salvador
Algunos Proyectos del grupo son:
- Sistemas Distribuidos Autonómicos Confiables y de Altas Prestaciones
(AUTONOMIC).
Entidad Financiadora: Programa de Actividades de I+D entre grupos de la Comunidad de Madrid.
Referencia: CAM S-505/TIC/0285.
Duración: 2006 al 2009
Investigador principal: Francisco J. Ballesteros Cámara.
- Infraestructura altamente escalable para la creación de servicios de computación personal ubicua. Entidad Financiadora: MEC. Referencia: TIN2007-67353-C02-02 Entidades participantes: URJC y UPM Duración: 01/10/2007 a 30/09/2010 Investigador principal: Francisco J. Ballesteros Cámara.
El grupo de investigación Mobiquo (http://mobiquo.dat.escet.urjc.es), es un grupo que reúne a personas interesadas en las redes de ordenadores y sistemas distribuidos y en particular, la innovación en la docencia aplicada a estos campos.
Sus miembros son:
- Pedro de las Heras Quirós
- José Centeno González
- Eva M. Castro Barbero
Algunos proyectos del grupo son:
- MONEST: Plataforma para la MONitorización de EScenarios de Transición de IPv4 a IPv6 .
Entidad financiadora: URJC y CM.
Duración: 01/01/2008 hasta 28/02/2009 Investigador Principal: Eva M. Castro.
El Grupo de Robótica de la Universidad Rey Juan Carlos está formado por un grupo de profesores y alumnos de grado y post-grado, cuyos intereses de investigación giran alrededor de la generación de comportamiento artificial en robots, tocando multitud de temas como lógica borrosa, visión artificial, estimación, teoría de control, elaboración de mapas, inteligencia artificial, arquitecturas de control, agentes, etc.
Sus miembros son:
- José María Cañas Plaza
- Francisco Martín Rico
- Carlos Enrique Agüero Durán
Algunos proyectos del grupo son:
- COCOGROM: Generación de comportamientos cooperantes en grupos de
robots móviles .
Entidad Financiadora: CICYT.
Referencia: DPI2007-66556-C03-01.
Duración desde: enero 2008 hasta: diciembre 2010
Investigador Responsable: Vicente Matellán.
- MAVROM: Mecanismos de Atención visual en robots móviles .
Entidad Financiadora: URJC y CM.
Referencia: URJC-CM-2007-CET-1694
Duración: 2008
Investigador Responsable: José M. Cañas.
- RoboCity 2030: Robots de servicio para la mejora de la calidad de vida de los
ciudadanos de áreas metropolitanas.
Entidad Financiadora: Programa de Actividades de I+D entre grupos de la Comunidad de Madrid.
Referencia: CAM S-0505/DPI/0176.
Duración, desde: 12/2005 hasta: 12/2008.
Investigador Responsable: Vicente Matellán.
Coordinador: Carlos Balaguer (UC3M).
SAIT (Software Architectures & Internet Technologies) ha sido recientemente creado en 2007 y su investiagación principal se centra en las arquitecturas software, las líneas de producto y la gestión de la variabilidad dentro del evolución y mantenimiento de los sistemas software. Asimismo, existen otras líneas de investigación complementarias tal y como se menciona más adelante. La creación de herramientas aplicadas a la moderna Ingeniería Software es otro de los objetivos que actualmente se viene desarrollado. Finalmente, la colaboración en proyectos de investigación y con el mundo empresarial son prioridades de SAIT.
El grupo lo forman actualmente los siguientes profesores de la URJC:
- Rafael Capilla Sevilla
- Francisco Nava García
- Almudena Sierra Alonso
Las líneas de investigación de interés para el grupo:
- Arquitecturas software
- Líneas de productos
- Variabilidad software
- Tecnologías de Internet y servicios Web
- Aplicaciones para dispositivos móviles
Proyectos de investigación en los que ha participado el grupo:
- Desarrollo de una herramienta software para la resolución de problemas de ingeniería
lingüística mediante optimización heurística. Referencia: URJC-CM-2006-CET-0603 (2007).
Inv. Responsable: Abraham Duarte Muñoz.
- E-democracia: Apoyo a la toma de decisiones complejas basadas en Internet (CICYT).
- El problema de la escalabilidad en visualizaciones complejasde la información y del software (CICYT).
El grupo LibreSoft, subgrupo de investigación p se ha establecido como consecuencia del continuado interés en el fenómeno del software libre y de la fuerte relación con la comunidad del software libre de algunos miembros del departamento. Este grupo de investigación lleva funcionando desde 2002 y agrupa a investigadores interesados en el fenómeno del software libre. Actualmente está compuesto por media docena de investigadores y 15 becarios de doctorado y de grado en tareas auxiliares. El grupo se dedica a la investigación y desarrollo relacionado con el software libre, y en la actualidad su línea de investigación principal es el estudio cuantitativo del desarrollo de software libre, específicamente desde un punto de vista de ingeniería de software empírica. También lleva a cabo actividades de consultoría y evaluación con empresas y administraciones públicas interesadas en el software libre, así como en actividades de diseminación. La página web del grupo es: http://libresoft.urjc.es.
Sus miembros son:
- Jesús M. González Barahona
- Gregorio Robles Martínez
- Carlos Castillo Trello
- Diego Barceló Mander
- Miguel Ángel Hernando Fernández
- Antonio Gutiérrez Mayoral
- Álvaro Navarro Clemente
- Jorge Gascón Pérez
- Luis Cañas Díaz
- Álvaro Polo Valdenebro
- Roberto Andradas Izquierdo
- Carlos García Campos
- Santiago Dueñas Domínguez
- Tomás Aguado Gómez
- David Alonso Rodríguez
- Alejandro Martín Jiménez
Algunos Proyectos del grupo son:
- Gestión 2.0: Sistema Integral de Gestión Corporativa.
Referencia: FIT-350401-2007-7 (PROFIT, proyecto tractor)
Entidad Financiadora: MEC
Entidades participantes: Ikusnet, CEIN, Plastiasite, Germinus, ESI, ITI, UPC, URJC, etc.
Duración, desde: Enero 2007 hasta Diciembre 2008.
- SobreSalto, Estudio de comunidades de desarrollo de software libre.
Referencia: TIN2007-66172
Entidad Financiadora: MEC
Duración, desde: Octubre 2007 hasta Septiembre 2010.
- BEinGRID.
Referencia: FP6-IST-5-034702
Entidad Financiadora: VI Programa Marco Comisión Europea (IST)
Entidades participantes: Atos Origin (ES), CETIC (BE), British Telecom (BT), Telefonica I+D (ES), URJC (ES), etc.
Duración, desde: 2006 hasta 2010.
- QUALIPSO, Quality Platform for Open Source Software.
Referencia: FP6-IST-5-034763
Entidad Financiadora: VI Programa Marco Comisión Europea (IST)
Entidades participantes: Ingegneria (IT), Telefónica I+D (ES), Atos Origin (ES), IRIA (FR), Mandrivia (FR), Siemens (DE), Thales (FR), Uni. Bozen (IT), Fraunhofer FOKUS (DE), etc.
Duración, desde: Octubre 2006 hasta Septiembre 2010.
- QUALOSS, Quality of Open Source Software.
Referencia: FP6-IST-5-033547
Entidad Financiadora: VI Programa Marco Comisión Europea (IST)
Entidades participantes: CETIC (BE), Uni. Notre Dame de la Paix FUNDP (BE), URJC, Fraunhofer IESE (DE), ZEA Partners (BE), Uni. Maastricht (NL), AdaCore (FR), PEPITe (BE).
Duración, desde: Septiembre 2006 hasta Febrero 2009.
- FLOSSMETRICS, Free/Libre/Open Source Software Metrics and Benchmarking
Study.
Referencia: FP6-IST-5-033982
Entidad Financiadora: VI Programa Marco Comisión Europea (IST)
Entidades participantes: URJC, Uni. Maastricht (NL), Uni. Wirtschaftsuniversitaet Wien (AT), Aristotle University of Thessaloniki (GR), ZEA Partners (BE), Philips Medical Systems (NL), Conecta s.r.l.
Duración, desde: Septiembre 2006 hasta Febrero 2009.
- SEDEPECA: Software Development Effort and Productivity Estimation by
Characterizing Activity.
Entidad Financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología (Acción Coordinada)
Entidades participantes: URJC, Wirtschaftsuniversität Wien (AT)
Duración, desde: Enero 2007 hasta Diciembre 2008.