Vicente Matellán's Publications List

1. Books

Author

  1. Programación y Diseño en Entornos Gráficos, Félix Chamorro, José Manuel Molina, Vicente Matellán y Juan Ignacio Mieza. Editorial McGraw Hill. Madrid, Mayo 1997. ISBN 84-481-0921-X.

  2. Guía Didáctica de Programación en Entornos Gráficos, Félix Chamorro, José Manuel Molina, Vicente Matellán y Juan Ignacio Mieza. Editorial McGraw Hill. Madrid, Septiembre 1997. ISBN 84-481-1107-9.

  3. Programación Estructurada y Fundamentos de Programación, María ángeles Sánchez, José Manuel Molina, Félix Chamorro y Vicente Matellán. Editorial McGraw Hill. Madrid, Octubre 1996. ISBN 84-481-0557-5.

  4. Guía Didactica de Programación Estructurada, María ángeles Sánchez, José Manuel Molina, Félix Chamorro y Vicente Matellán. Editorial McGraw Hill. Madrid, Noviembre 1996. ISBN 84-481-0558-3.

Editor

  1. Sobre Software Libre. Vicente Matellán, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós y Gregorio Robles Martínez. Universidad Nacional de Educación a Distancia. Madrid, Febrero 2006 ISBN 10-84-689-6690-8. Information about the book and PDF Version (Spanish)

  2. Actas del Séptimo Workshop en Agentes Físicos. Jorge Cabrera Gámez y Vicente Matellán (Editores). ISBN 84-689-8115-X. Las Palmas de Gran Canaria, Abril de 2006. WAF 2006.

  3. Sobre Software Libre. Vicente Matellán, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós y Gregorio Robles Martínez. Editorial Dykinson S.L. Madrid 2004. ISBN 84-9772-402-X. Depósito Legal SE-2677-2004. Information about the book and PDF Version (Spanish)

  4. Sobre Software Libre. Vicente Matellán, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós y Gregorio Robles Martínez. Editorial Dykinson S.L. Madrid 2004. ISBN 84-9772-402-X. Depósito Legal SE-2677-2004. Information about the book and PDF Version (Spanish)

  5. Actas del Cuarto Workshop en Agentes Físicos. Miguel Angel Cazorla Quevedo y Vicente Matellán (Editores). Alicante, Abril de 2003. ISBN 84-607-7238-1. WAF 2003

  6. Actas del Segundo Workshop Hispano-Luso en Agentes Físicos. Vicente Matellán (Editor). Madrid, Marzo de 2001. WAF 2001 ISBN 84-699-4585-8.PDF version (Spanish, English)

Book Chapters

  1. Programming commercial robots. José María Cañas, Vicente Matellán Bruce MacDonald and Geoffrey Biggs. Software Engineering for Experimental Robotics, Series: Springer Tracts in Advanced Robotics , Vol. 30, pp. 125-132. Brugali, Davide (Ed.). ISBN: 978-3-540-68949-2, April 2007.PDF version (Draft, English).

    2. doi:10.1007/978-3-540-68951-5_7
  2. Visual Based Localization for a Legged Robot Francisco Martín, Vicente Matellán, José María Cañas, Pablo Barrera. . In RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX. Editor Ansgar Bredenfeld, Adam Jacoff, Itsuki Noda y Yasutake Takahasnhi, pp.708-715. Springer Verlag (LNAI-4020)ISSN 0302-9743. 2006. PDF Version (Draft, English)

  3. Integrating Behaviors for Mobile Robots: An Ethological Approach. José María Cañas, and Vicente Matellán. In Cutting Edge Robotics, International Journal of Advanced Robotic Systems, pp. 311-330, Editor Alexander Lazinica. ISBN:3-86611-038-3.Book info

  4. Analyzing the Anatomy of two GNU/Linux distributions: Methodology and Case Studies (RedHat and Debian). Jesús María González Barahona, Gregorio Robles, Miguel Ortuño Pérez, Luis Rodero Merino, José Centeno González, Vicente Matellán Olivera, Eva Castro-Barbero y Pedro de las Heras. In ``Free/Open Source Software Development'', pp. 27-58 edited by Stefan Koch and published by Idea Group, Inc, 2004. ISBN 1-59140-369-3. Book info

  5. Dynamic Schema Hierarchies for an Autonomous Robot. José María Cañas Plaza y Vicente Matellán. Advances in Artificial Intelligence - Iberamia 2002, pp. 902-913. Springer-Verlag (LNAI-2527), 2002. ISNN 0302-9743. PDF version (English)

  6. Using ABC2 in the RoboCup Domain Vicente Matellán, Daniel Borrajo y Camino Fernández. En RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I, Editor Hiroaki Kitano, pp. 475-483. Springer Verlag (LNAI-1395), 1998. PDF version (English)

Other Books

  1. Campeonato de Robótica Educativa. RoboCampeones 2005. Vicente Matellán, José María Cañas, Carlos Agüero, Víctor Gómez, Francisco Martín, Pablo González. DL M-5543-2006. ISBN 84-689-6463-8. PDF version (Spanish) (Large)

  2. Programación de robots móviles en institutos. Vicente Matellán, José María Cañas, Carlos Agüero y Victor Gómez. ISBN 84-689-0739-1. Madrid, Febrero de 2005. PDF Version (Spanish) (Large!!)

  3. Programación Orientada a Objetos para Windows Utilizando el Lenguaje C++ (Libro del profesor), Camino Fernández Llamas, Vicente Matellán Olivera y Juan Manuel Dodero. Editado por IBM y la Facultad de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid. Depósito Legal M-31956-1994.

  4. Programación Orientada a Objetos para Windows Utilizando el Lenguaje C++ (Libro del alumno), Camino Fernández Llamas, Vicente Matellán Olivera y Juan Manuel Dodero. Editado por IBM y la Facultad de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid. Depósito Legal M-31954-1994.


2. Articles in Journals and Magazines

Journals

  1. From Bio-inspired vs. Psycho-inspired to Etho-inspired robots. José María Cañas y Vicente Matellán. Robotics and Autonomous Systems. ISSN: 0921-8890. In Press. doi:10.1016/j.robot.2007.07.010

  2. Localization of legged robots based on fuzzy logic and a population of extended kalman filters. Francisco Martín, Vicente Matellán, José María Cañas y Pablo Barrera. Robotics and Autonomous Systems. ISSN: 0921-8890. In Press. doi:10.1016/j.robot.2007.09.006

  3. Design and Implementation of an Ad-Hoc Routing Protocol for Mobile Robots. Carlos Agüero, José M. Cañas, Miguel Ortuño, and Vicente Matellán. Elektrik (Special issue on swarm robotics). Vol. 15, num. 2, pp. 307-320. ISSN 1300-0632.

  4. Dynamic gridmaps: comparing building techniques. José María Cañas Vicente Matellán. Accepted for publication in Mathware and Soft Computing Journal, Vol. XIII, num. 1, pp. 5-22, ISSN 1134-5632. PDF version (Draft, English).

  5. WiFi localization methods for autonomous robots. Vicente Matellán, José María Cañas y Oscar Serrano in Robotica Journal (Cambridge Journals), Vol. 24, Num 4, pp. 419-427 ISSN:0263-5747. doi:10.1017/S0263574705002468.

  6. Multicamera 3D tracking using particle filter Pablo Barrera, José María Cañas, Vicente Matellán y Francisco Martín. IADAT Journal of Advanced Technology on Imaging and Graphics. Volume 1, Number 1, pp 13-15. ISSN 1885-6411. PDF version (English)

  7. Programación de robots móviles. José María Cañas, Vicente Matellán and Rodrigo Montúfar. RIAI: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 3, Num. 2, pp. 99-110 (Abril 2006). ISSN:1697-7912. Depósito Legal: V-2141-2004. Draft, PDF version (Spanish)

  8. Visual Object Tracking in 3D with Color Based Particle Filter Pablo Barrera, José María Cañas y Vicente Matellán. International Journal of Information Technology Volume 2, Number 1 pp. 61-65. ISSN:1305-2403. PDF version (English)

  9. Counting potatoes: The Size of Debian 2.2 Jesús M. González-Barahona, Miguel A. Ortuño-Pérez Pedro de las Heras-Quirós, José Centeno-González, Vicente Matellán-Olivera. Upgrade, Vol II, No. 6, pp. 60-66. Diciembre 2001. ISSNN 1684-5285. An Electronic version of the paper

  10. Contando patatas: el tamaño de Debian 2.2 Jesús M. González-Barahona, Miguel A. Ortuño-Pérez Pedro de las Heras-Quirós, José Centeno-González, Vicente Matellán-Olivera. Novatica, número 154 (Noviembre-Diciembre 2001), pp. 30-38, ISSN 0211-2124. An electronic version of the paper

  11. An Agenda Based Multi-Agent Model for Robots Control and Cooperation. Vicente Matellán y Daniel Borrajo. Journal of Intelligent Robotic Systems. Vol. 32, No. 1, pp. 93-114, (Septiembre 2001), ISSN 0921-0296. PDF version (English)

  12. Fuzzy Adaptation for Information Access to Digital Libraries. Camino Fernández, Ignacio Aedo, Paloma Díez y Vicente Matellán. Mathware and Soft Computing. Vol. VII, No. 2-3, pp. 287-297. 2001. ISSN 1134-5632. PDF version (English)

  13. Libre software in CS practice teaching (The experience at Carlos III University) Jesús M. González-Barahona, Pedro de las Heras-Quirós, José Centeno-González, Vicente Matellán-Olivera, and Francisco Ballesteros-Cámara. IEEE Software, Vol. 17, No. 3, pp. 76-80, (Mayo-Junio 2000), ISSN 0740-7459. PDF version (English)

  14. Java: un lenguaje de propósito general, Vicente Matellán, Camino Fernández, Pedro de las Heras, José Centeno, Ignacio Aedo, Jesús González y Francisco Ballesteros. Cuadernos de Informática FESI, Número 1, pp. 123-188 (Abril 1999), ISNN 1139-5907. PDF version (Spanish)

  15. Genetic Learning of Fuzzy Reactive Controllers. Vicente Matellán, Camino Fernández y José Manuel Molina. Robotics and Autonomous Systems. Volumen 25, Número 1-2, pp. 33-41 (Octubre 1998), ISSN: 0921-8890. PDF version (English)

  16. Protocolos de Comunicación Borrosa para la Coordinación de Robots Autónomos. Vicente Matellán, José Manuel Molina y Lorenzo Sommaruga. Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial. Número 2, Volumen 1, 1997, pp.68-74, ISSN 1137-3601. PDF version (Spanish)

  17. Simuladores de Robo-Futbol y otro Software Libre en la Inteligencia Artificial Vicente Matellán y Camino Fernández. Novatica, número 126 (Abril 1997), pp. 61-64, ISSN 0211-2124. PDF version (Spanish)

Articles in magazines

  1. Identidad Digital ``Todo Linux (Editorial IberPrensa), pp. 10-11, Número XX, Año 7. Depósito Legal M-39535-2001.

  2. LISI: Legislando Imprudentemente Sobre Internet ``Todo Linux'' (Editorial IberPrensa), pp. 10-11, Número XX, Año 7. Depósito Legal M-39535-2001.

  3. A vueltas con las manzanas y de fondo la LPI "Todo Linux" (Editorial IberPrensa) pp. 10, Número 66, Año 6. Depósito legal Depóstito legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  4. Y luego todo se fue al web... "Todo Linux" (Editorial IberPrensa) pp. 10, Número 61, Año 5. Depósito legal Depóstito legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  5. Competiciones de Software"Todo Linux" (Editorial IberPrensa) pp. 10, Número 56, Año 5. Depóstito legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  6. Tecnopijos: modas en sistemas operativos y en gadgets, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10, Número 55, Año 5. Depóstito legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  7. Coordinar el software libre, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10. Número 52, Año 5. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  8. Programando robots con software libre, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 49, Año 4. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  9. Y GNU/Linux llego a los grandes almacenes, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 46, Año 4. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  10. Elecciones de software y generales, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 42, Año 4. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  11. A vueltas con las patentes "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 40, Año 4. Depósito Legal M-39535-2001.

  12. ¿Cómo estudiamos el software libre, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 37, Año 3. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  13. ¿Tu cuánto pagas por hacer una copia de tus ficheros?, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 35, Año 3. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  14. SCO: Entre demandas y pingüinos, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 33, Año 3. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  15. El software libre en las páginas salmon, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 32, Año 3. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  16. Parábola del indio desorientado (o del defensor del Software Libre actual, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 10-11 Número 29, Año 3. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  17. CEE: Ciudadanía Electrónica Europea, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 12-13 Número 26, Año 2. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  18. Patentes, marcas o derechos de autor, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 12-13 Número 24, Año 2. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  19. ¿Qué tiene que estudiar un informático?, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 12-13 Número 20, Año 2. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  20. Software, mentiras y cintas de vídeo, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 12-13 Número 18, Año 2. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  21. Casos y cosas en la propiedad intelectual, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 12-13 Número 16, Año 2. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  22. LSSI: ignorantes o censores, "Todo Linux" (Editorial IberPrensa), pp. 12-13 Número 13, Año 2. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  23. Programación de LEGO MindStorms bajo GNU/Linux Vicente Matellán Olivera, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós y José Centeno González. ``D Linux'', Año 1, número 2, pp. 98-104. PDF version (Spanish)

  24. Músicos, compositores y rentistas. ``Todo Linux'' (Editorial IberPrensa), pp. 12-13. Número 10, Año 1. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  25. PADRES y otros parientes oficiales. ``Todo Linux'' (Editorial IberPrensa), pp. 12-13. Número 9, Año 1. Depósito Legal M-39535-2001. PDF version (Spanish)

  26. Robots Autónomos: Arquitecturas y Control, José Manuel Molina y Vicente Matellán. Buran (Rama española del IEEE), Año 3, número 7, pp. 19-24, Abril 1996. Depósito Legal B-19.950-96.

  27. El Sistema Operativo Unix, Vicente Matellán y Luis López. ``Revista Profesional del Programador'', Año III, numero 14, pp. 40-48, Enero 1996. Depósito Legal M-32.517. PDF version (Spanish)

3. Conference papers

International Conferences

  1. Distributed Perception for a group of legged robots. Calos E. Agüero, Antonio L. González, Francisco Martín, Vicente Matellan. IEEE Internationa Symposium on on Intelligent Signal Processing. Alcalá de Henares, October 2007

  2. Communications for cooperation: the RoboCup 4-legged passing challenge.Carlos Agüero, Vicente Matellán, José María Cañas, Miguel Ortuño Pérez y Francisco Martín Rico. Proceedings of 5th IEEE Latin American Robotics Symposium. Santiago de Chile (Chile), pp 149-154, ISBN 1-4244-0537-8. Octubre 2006. PDF versión (Draft, English)

  3. SWITCH!: Dynamic roles exchange among cooperative robots. Carlos Agüero, Vicente Matellán, José María Cañas, Víctor Gómez. Second International Workshop on Multi-Agent Robotic Systems (MARS 2006), part of ICINCO 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, pp. 99-105, ISBN 972-8865-66-X. Setubal (Portugal), August 2006. PDF version (Draft, English)

  4. Visual Based Localization for a Legged Robot. Francisco Martín y Vicente Matellán Pablo Barrera y José María Cañas. RoboCup Symposium. Osaka (Japan), July 18-19, 2005. PDF version (Draft, English)

  5. Impact of libre-software tools and methods in the robotics field. Pablo Barrera, Gregorio Robles, José María Cañas, Francisco Martín y Vicente Matellán. Proceedings of the V Workshop on Open Source Software Engineering, part of the Int. Conf. on Software Engineering (ICSE-2005). May 17, 2005, St. Louis (MO, USA), 2005. PDF version (English).

  6. Multicamera 3D tracking using particle filter. Pablo Barrera, José María Cañas, Vicente Matellán y Francisco Martín. Proceedings of Int. Conf. on Multimedia, Image processing and Computer Vision (IADAT-MICV2005), pp. 193-197, ISBN: 84-933971-5-6. March, 30-April,1 2005, Madrid, Spain. PDF vesion (English)

  7. Visual object tracking in 3D with color based particle filter. Pablo Barrera, José María Cañas y Vicente Matellán. Proceedings of the Int. Conf. on Pattern Recognition and Computer Vision (PRCV2005), Vol 1, pp. 200-203. Istanbul, (Turkey) February 25-27, 2005. ISBN 975-98458-3-0. PDF vesion (English)

  8. Abbreviated Dynamic Source Routing: Source Routing with Non-Unique Network Identifiers. Miguel A. Ortuño, Vicente Matellán, Luis Rodero and Gregorio Robles. Proceedings of the Second Annual Conference on Wireless On demand Network Systems and Services (WONS2005). St.Moritz,Switzerland, January 2005. ISBN 0-7695-2290-0. PDF vesion (English)

  9. PERA: Ad-Hoc Routing Protocol for Mobile Robots. Carlos Agüero, Pedro de-las-Heras-Quirós, José M. Cañas y Vicente Matellán. Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, pp. 694-702, Coimbra (Portugal). 30 de Junio al 3 de Julio de 2003. PDF vesion (English)

  10. Studying the evolution of libre software projects using publicly available data. Gregorio Robles, José M. González Barahona, José Centeno, Vicente Matellán and Luis Rodero. Third Workshop on Open Source Software Engineering at the 25th International Conference on Software Engineering, pp. 97-102. Portland, Oregon (USA). 3 al 10 de Mayo de 2003. PDF vesion (English)

  11. Libre software role in edutainment robots, Vicente Matellán Olivera, Jesús María González Barahona, José Centeno González, and Pedro de las Heras Quirós. Workshop on Edutainment Robotics, Bonn (Alemania) 26-28 de Septiembre de 2000. Proceedings publicados como Technical Report del GMD. PDF vesion (English)

  12. Libre software environment for robot programming. Vicente Matellán Olivera, Jesús María González Barahona, José Centeno González y Pedro de las Heras Quirós. Proceedings of 2000 IEEE Conference on Systems Man and Cybernetics Conference, Nashville (USA) 2000. pp. 718-723, Vol. 1. 8-10 Octubre 2000. ISBN 0-7803-6583-6.PDF vesion (English)

  13. Agent-based Adaptive Selection and Interaction to Z39.50 Servers. Camino Fernández, Ignacio Aedo, Paloma Díaz y Vicente Matellán. Proceedings of the 2000 EuroMicro Conference. Maastricht (Holanda). 5-7 Septiembre 2000. PDF vesion (English)

  14. VQQL: A Model to Generalize in Reinforcement Learning. Fernando Fernández, Daniel Borrajo y Vicente Matellán. Proceedings of the European Conference on Planning, pp. 385-387, Durham (UK). 8-10 Septiembre, 1999.PDF vesion (English)

  15. WAY-Z39.50: Adaptive access to library catalogues Camino Fernández, Paloma Díaz, Ignacio Aedo y Vicente Matellán. Proceedings of the Fourth ACM Conference on Digital Libraries (Digital Libraries'99), pp. 225-226 University of California, Berkeley. 11-14 Agosto, 1999.

  16. Combining Classical and Reactive Planning: the ABC2 Model, Vicente Matellán y Daniel Borrajo. Proceedings of the Integrating Planning, Scheduling and Execution in Dynamic and Uncertain Environments Workshop, Artificial Intelligence Planning Systems (AIPS98), pp. 121-126. Pittsburgh (U.S.A.), 7-10 Junio, 1998. PDF vesion (English)

  17. ABC2: An Architecture for Intelligent Autonomous Systems, Vicente Matellán y Daniel Borrajo. Proceedings of the Third IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. pp. 57-61. Madrid (España), 25-27 de Marzo 1998. PDF vesion (English)

  18. An Agenda Based Multi-Agent Architecture Vicente Matellán y Daniel Borrajo. Fifteen International Joint Conference on Artificial Intelligence IJCAI-97, pp. 121-124. I RoboCup Symposium. Nagoya (Japón), Agosto 1997. PDF version (English)

  19. Fuzzy Multi-Agent Interaction, Vicente Matellán, José Manuel Molina y Lorenzo Sommaruga. Proccedings of the IEEE Conference on Systems, Man and Cibernetics, pp. 1950-1955. Pekín (China), Octubre 1996. PDF version (English)

  20. Fuzzy Cooperation of Autonomous Robots, Vicente Matellán, José Manuel Molina y Lorenzo Sommaruga. Proceedings of the Fourth International Symposium on Intelligent Robotic Systems, pp. 377-389. Lisboa (Portugal). Julio 1996. PDF version (English)

  21. A Distributed Simulator for Intelligent Autonomous Robots, Lorenzo Sommaruga, Ignacio Merino, Vicente Matellán y José Manuel Molina. Proceedings of the Fourth International Symposium on Intelligent Robotic Systems. Lisboa (Portugal), pp. 393-399. Julio 1996.

  22. Distributed Fuzzy Decision Making, José Manuel Molina, Vicente Matellán y Camino Fernández. Proceedings of Information Technologies ITHURS'96 Vol II, pp. 191-196. León. Julio de 1996. PDF version (English)

  23. Validation Process, Camino Fernández, Angélica de Antonio y Vicente Matellan. Proceedings of the Third World Congress on Expert Systems. Seul (Korea). Febrero 1996.

  24. Learning Fuzzy Reactive Behaviors in Autonomous Robots, Vicente Matellán, José M. Molina, Javier Sanz y Camino Fernández. Proceedings of the Fourth European Workshop on Learning Robots, pp. 45-50. Karlsruhe (Alemania). Diciembre 1995. PDF version (English)

  25. Fusion of Fuzzy Behaviors for Autonomous Robots, Vicente Matellán, José Manuel Molina y Camino Fernández. Proceedings of the Third International Symposium on Intelligent Robotic Systems, pp.157-164. Pisa (Italia). 10-14 Julio 1995. PDF version (English)

National Conferences

  1. Dirección Discriminante para el encaminamiento: un nuevo tipo de identificador para la computación ubicua. Miguel A. Ortuño, Vicente Matellán, Carlos Agüero. VI Jornadas de Ingeniería Telemática (JITEL 2007), pp. 385-392. 18 de Septiembre de 2007. (España). ISBN 978-84-690-6670-0. PDF version (Draft, Spanish).

  2. MBA: A Modular Hierarchical Behavior-Based Architecture, Ca Francisco Martín, Vicente Matellan. 11-12 Septiembre 2007. Zaragoza. WAF 2007, pp. 33-39. Zaragoza. 10-14 de septiembre 2007. ISBN: 978-84-9732-598-1.

  3. Aplicación de técnicas robóticas al adelantamiento entre vehículos pesados. Calos E. Agüero, Víctor M. Gómez, José M. Cañas, Vicente Matellan, Francisco Martín y Pablo Barrera. Worshop RoboCity 2030. pp. 33-47. Avila (España). Julio 2007. ISBN: 978-84-611-8055-4. DL: M-31821-2007.

  4. MOSAIC: MOdular System AIbo Control. Carlos Agüero, Francisco Martín Rico, Vicente Matellán, José María Cañas. I Workshop RoboCity 2030. 12 de Febrero de 2007 PDF version (Draft, Spanish)

  5. JDEc: Arquitectura basada en esquemas para aplicaciones robóticas. José María Cañas, Víctor M. Gómez, Pablo Barrera, Vicente Matellán, José María Cañas. I Workshop RoboCity 2030. 12 de Febrero de 2007 PDF version (Draft, Spanish)

  6. Localización topológica basada en visión par robots móviles Francisco Martín, Vicente Matellán, Pablo Barrera y José María Cañas. XXVII Jornadas de Automática, pp. 1081-1088. ISBN 84-689-9417-0. DL. AL-240-2006, Septiembre 2006. Almería (Spain) PDF version (Spanish)

  7. Algoritmo ligero de estimación de vecindario para radiado fiable en nivel de enlace Miguel Ortuño, Vicente Matellán, José María Cañas, Carlos Agüero. Proceedings of II Congreso IberoAmericano sobre Computación Ubicua (CICU 2006). Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alcalá. pp. 73-80 ISBN: 84-8138-703-7, June 2006.PDF version (Spanish)

  8. Localización basada en lógica difusa y filtros de Kalman para robots con patas. Francisco Martín, Vicente Matellán, Pablo Barrera y José María Cañas. Actas del Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia. Vol. 1, pp. 310-321. ISBN 84-689-9560-6 Albacete, July 2006. PDF version

  9. De simbólicos vs. subsimbólicos, a los robots etoinspirados. José María Cañas y Vicente Matellán.Actas del Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia. Vol. 1, pp. 332-345. ISBN 84-689-9560-6 Albacete, July 2006. PDF version

  10. Communications and basic coordination of robots in TeamChaos. Carlos Agüero, Francisco Martín, Vicente Matellán y Humberto Martínez. Actas del VII Workshop en Agentes Físicos. Las Palmas de Gran Canaria, 26-28 April 2006. PDF version (English)

  11. RoboCampeones: Aplicación de la Robótica a la Educación. Vicente Matellán, José María Cañas, Carlos Enrique Agüero, Víctor Manuel Gómez, Francisco Martín, Pablo Barrera. II Jornadas de Innovación en Educación Tecnológica, Fundación Epson. PDF version (Spanish)

  12. Extensión del mecanismo RTS/CTS/ACK para múltiples destinatarios. Miguel Ortuño, Vicente Matellán, Carlos Agüero, José María Cañas ( IADIS Conferencia Ibero-Americana WWW/Internet 2005, october 18-19 2005, Lisbon, Portugal.

  13. Desarrollo de un sistema de detección de adelantamiento. Víctor Gómez, Carlos Agüero, José María Cañas y Vicente Matellán. Accepted in XI Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación SAAEI-2005. Santander (Spain), Sep 28-30, 2005.PDF version (Spanish)

  14. Robotics soccer with Aibos. Humberto Martínez, David Herrero, Vicente Matellán, Francisco Martín, Miguel Ángel Cazorla, Boyan Bonev, Alessandro Saffiotti y Kevin LeBlanc. Actas del VI Workshop Agentes Físicos (WAF-2005), dentro del I Congreso Nacional de Informática CEDI-2005. Granada (España), 14-16 de Septiembre de 2005. PDF version (Draft)

  15. Vision based behaviors for a legged robot Juan V. Ruíz, Pablo Montero, Francisco Martín y Vicente Matellán VI Workshop Agentes Físicos (WAF-2005), held jointly with Congreso Nacional de Informática CEDI-2005. Granada (Spain), Sep 14-16, 2005.

  16. Contención limitada en respuesta al radiado mediante máscaras de elección de slot. Miguel Ortuño, Vicente Matellán, Clara Simón y José María Cañas. Accepted in Ubiquitous Computing & Ambient Intelligence (UCAmI-2005), held jointly with Congreso Nacional de Informática CEDI-2005. Granada (Spain), Sep 14-16, 2005. PDF version (Spanish)

  17. Modelos y Herramientas de software libre en el campo de la robótica. Pablo Barrera, Francisco Martín, Gregorio Robles, José María Cañas, and Vicente Matellán. I Congreso de Tecnologías del Software Libre. Universidade de Coruña (España), Jul. 7-8, 2005.

  18. Graphical User Interface in JDE Robot Applications. José María Cañas y Vicente Matellán. I Workshop on Tele-robotics and augmented reality for tele-operation. Madrid (Spain), Jun. 28-29, 2005. PDF version (Spanish)

  19. Programming Model Based on Concurrent Objects for the AIBO Robot. Francisco Martín Rico, Rafaela González-Careaga, Jose María Cañas Plaza yVicente Matellán de 2004. Actas de las XII Jornadas de Concurrencia, pp. 367-380. Navas del Marqués, Ávila (España). 9 al 11 de Junio de 2004. ISBN 84-9772-320-1. Depósito Legal M-26796-2004. PDF vesion (English)

  20. Robot localization using WiFi signal without intensity map. Oscar Serrano, José María Cañas y Vicente Matellán. Actas del WAF'2004, pp 79-88. Gerona (España). 25 y 26 de Marzo de 2004. ISBN 84-933619-6-8. PDF vesion (English)

  21. Comparing Bayesian and Montecarlo localization for a robot with local vision. María Angeles, José M. Cañas y Vicente Matellán Actas de CAEPIA-TTIA'2003, pp. II-171-174 San Sebastián (Guipúzcoa, España). 11 al 14 de Noviembre de 2003. ISBN 84-8373-564-4. PDF vesion (English)

  22. Monitorización de redes 802.11 con Linux. Luis Rodero Merino, Miguel Ángel Ortuño Pérez, Jesús M. González Barahona, Vicente Matellán. Jornadas TELECOM I+D 2003. ISBN 84-89315-28-0 (publicación en formato electrónico),Universidad Carlos III, Madrid, Noviembre 2003. PDF vesion (Spanish)

  23. Abreviated Dynamic Source Routing: Protocolo DSR abreviado para máquinas con pocos recursos. Miguel Angel Ortuño Pérez, Vicente Matellán, Luis Rodero Merino y José Centeno González. Jornadas de Telemática (JITEL), pp. 385-391, Las Palmas de Gran Canaria (España). 15 al 17 de Septiembre de 2003. PDF vesion (Spanish)

  24. Different robotic platforms for different teaching needs. Vicente Matellán y José María Cañas Plaza. Seminario Hispabot 2003. Alcalá de Henares (Madrid), 29 y 30 de Abril de 2003. ISBN 84-607-7238-1 PDF vesion (English)

  25. A client-server teleoperator for the EyeBot micro-robot. Esther García Morata, José M. Cañas y Vicente Matellán del Seminario Hispabot 2003. Alcalá de Henares (Madrid), 29 y 30 de Abril de 2003. ISBN 84-8138-560-3 PDF vesion (English)

  26. Vision-based schemas for an autonomous robotic soccer player. Víctor M. Gómez, José M. Cañas, Félix San Martín y Vicente Matellán. Actas del WAF'2003, pp. 109-120. Alicante (España). 2-3 de Abril de 2003.PDF vesion (English)

  27. Aplicación del programa Gráfica PC al diagnóstico de displasia de cadera, Adolfo García, José Alronaga, Camino Fernández, Vicente Matellán y Jose Manuel Gonzalo-Orden. XII Congreso Internacional de Cirugía Veterinaria. (Poster) León, Marzo 2003.
  28. Implementación basada en Lógica Borrosa de Jugadores para la RoboCup. José María Álvarez, Vicente Matellán Olivera y José María Cañas Plaza. Actas del Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, pp. 501-506. León (España), 17-20 de Septiembre de 2002. ISBN-84-7719-933-7. PDF vesion (Spanish)

  29. Java: la concurrencia y otras pifias. Pedro de las Heras, José Centeno, Jesús M. González y Vicente Matellán. Actas de las X Jornadas de Concurrencia, pp. 353-366. Jaca (España), 12-14 de junio de 2002. ISBN-84-88502-98-2.

  30. Interacción Persona Robot Hoy Vicente Matellán y José María Cañas Plaza. Actas de las Jornadas de Interacción Persona Ordenador, pp. 357-360. Madrid (España), 8-10 de Mayo de 2002. PDF vesion (Spanish)

  31. Implementing Human-Acceptable Navigational Behavior and a Fuzzy Controller for an Autonomous Robot, Vicente Matellán y Reid Simmons. Actas del WAF'2002, pp. 113-120. Murcia (España), 14-15 de Marzo de 2002. PDF vesion (English)

  32. La Ley de Servicios de la Sociedad de la Información desde la perspectiva de la libertad de información II Congreso Iberoamericano de Auditoría y Control de Sistemas de Información, CIASI'2001, Madrid (España). 12-14 de Diciembre de 2001. PDF vesion (Spanish)

  33. Opciones para la Programación de los Robots LEGO MindStorms(TM) Vicente Matellán, Jesús M. González, Pedro de las Heras, José Centeno. Actas del WAF'2001. Móstoles (Madrid), 15-16 de Marzo de 2001, pp. 183-193. ISBN 84-699-4585-8. PDF vesion (Spanish)

  34. Herramientas Libres para la Programación de Agentes Físicos Vicente Matellán Olivera, Jesús María González Barahona, José Centeno González y Pedro de las Heras Quirós. Actas del primer Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos, pp. 103-116. Tarragona (España) 13-14 de Septiembre de 2000. ISBN 84-8424-047-9. PDF vesion (Spanish)

  35. Soporte de depuración para Ada (GDB, DDD). Jesús M. González Barahona, Vicente Matellán Olivera, Pedro de las Heras Quirós y José Centeno González. IX Jornadas Técnicas de AdaSpain. Madrid, Junio de 2000.

  36. Using fuzzy logic to implement adaptability in WAY-Z39.50 Camino Fernández, Vicente Matellán, Ignacio Aedo y Paloma Díaz. Procceedings of the 1999 EUSFLAT - ESTYLF Joint Conference, pp. 291-294, Palma de Mallorca (España). 22-25 Septiembre, 1999. PDF vesion (English)

  37. Software libre en la publicación electrónica: El ejemplo de Open Resources. Vicente Matellán, Jesús M. González, Pedro de las Heras y José Centeno. Actas de las Jornadas sobre Publicación Electrónica: Un Nuevo Espacio de Comunicación, pp. 149-160 Leganés (Madrid), 8-9 Julio 1999. ISBN: 84-89315-13-2. PDF vesion (Spanish)

  38. Búsqueda de bordes en imágenes radiográficas de displaxia de cadera. Gonzálo-Orden, J.M.; Fernández, C.; Altonaga, J.R.; Millán, L. y Matellán, V. II Congreso Nacional de AEVEDI, Córdoba 1999.

  39. El negocio del software: licencias, derechos y alternativas Vicente Matellán Olivera, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós, José Centeno González, Francisco Ballesteros Cámara. Actas de las Segundas Jornadas de Jornadas de Informática y Sociedad (JIS98), pp. 137-142. Madrid (España), 24-26 Noviembre, 1998. Depósito Legal: M-43606-1998. PDF vesion (Spanish)

  40. Panorama del software libre Vicente Matellán Olivera, Jesús M. González Barahona, Pedro de las Heras Quirós, José Centeno González, Francisco Ballesteros Cámara. Actas de las Segundas Jornadas de Informática y Sociedad (JIS98), pp. 83-88. Madrid (España), 24-26 Noviembre, 1998. Depósito Legal: M-43606-1998. PDF vesion (Spanish)

  41. Aplicaciones de técnicas de visión artificial a imágenes radiográficas de cadera, Vicente Matellán, J. Vaquera, Camino Fernández, N. García y José Manuel Gonzalo-Orden. Séptimo Congreso Internacional de la Sociedad Española de Cirugía Veterinaria. Zaragoza (España), Marzo 1998.

  42. Cooperación Mediante Comunicación de Conceptos Borrosos. Vicente Matellán, José Manuel Molina y Lorenzo Sommaruga. Actas del Septimo Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, pp. 147-151. Tarragona (España), Septiembre 1997. PDF version (Spanish)

  43. Evolución Genética de Controladores Difusos en un Robot Autónomo, Vicente Matellán, José Manuel Molina, Javier Sanz Alamillo y Camino Fernández. Actas del Sexto Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, pp. 191-196. Oviedo (España), Septiembre 1996.

  44. Integración de Controladores Difusos en un Robot Autónomo, Vicente Matellán, José Manuel Molina, Camino Fernández y José Manuel Blazquez. Actas del Quinto Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, pp. 221-226. Murcia (España). Septiembre 1995.

4. Talks

  1. El Software Libre Ya es Negocio. Ayuntamiento de Viladecans (Barcelona, España). 29 de Noviembre 2006. PDF version of slides (Spanish) (Large).
  2. Fútbol robótico, dentro del curso de Verano ``Robots y humanos'' de la Universidad de Alicante ``Rafael Altamira''. Director del Curso Francisco J. Escolano. 3 de Julio de 2006. Curso de verano Robots y humanos
  3. Las competiciones en la investigación robótica. SICFIMA 2006. Facultad de Informática de la Universidad Politécnica de Madrid. 13 de Marzo de 2006. PDF version of slides (Spanish) (Large).
  4. Robótica Móvil: competiciones y desafíos. Universidad de Castilla la Mancha, campus de Albacete, 14 de noviembre de 2005. PDF version of slides (Spanish) (Large).

  5. Robótica Móvil: competiciones y desafíos. Universidade da Coruna, 11 de noviembre de 2005. PDF version of slides (Spanish) (Large).

  6. ¿Por qué los robots no son como C3PO? Problemas de la robótica móvil. Ciclo de Conferencias de la Mediateca del Caixa-Forum Caixa. Combinado con la exosición de Ricardo Iglesias en la sala Metronòm. 27 de Abril de 2005, Barcelona. PDF version of slides (Spanish)(Large)

  7. Modelos de desarrollo basados en el software libre. IV Jornadas sobre ``Administración Electrónica''. Peñíscola, 3 de Junio de 2004. PDF version of slides (Spanish)

  8. Entornos de Simulación de Agentes Físicos. Albert Oller y Vicente Matellán. Gerona (España). Tutorial en el WAF 2004, 26 de Marzo de 2004 PDF version of slides (Spanish)

  9. Software Libre en la administración. Ciclo de Conferencias del Departamento de Informática Tributaria de la Agencia Tributaria. 28 de Octubre de 2002. Madrid. PDF version of slides (Spanish)

  10. Introducción al Software Libre. Ciclo de Conferencias sobre el Software Libre. Universidad de León (España). 2 de Octubre de 2002. PDF version of slides (Spanish)

  11. Weblogs: Barrapunto. II Linux-Expo, Palacio de Congresos y Exposiciones de Madrid 5 de Abril, 2001. PDF version of slides (Spanish)

  12. Programación de LEGO MindStorms bajo GNU/Linux. III Congreso de HispaLinux, Madrid (España). 10-11 de Noviembre de 2000.

  13. Libre software business Models CWI (National Research Institute for Mathematics and Computer Science in the Netherlands). Amsterdam, 8 de Septiembre de 2000. PDF version of slides (English)

  14. Weblogs: Barrapunto. I Linux-Expo, Palacio de Congresos y Exposiciones de Madrid. 27 de Abril de 2000. PDF version of slides (Spanish)

  15. Las Noticias libres en castellano: BarraPunto y OpenResources. II Congreso de HispaLinux, Madrid (España). 6 Noviembre, 1999.

  16. Docencia en tiempo real. Jornadas de Tiempo Real 1999. Gandia (Valencia) 12 de Febrero de 1999. PDF version of slides (Spanish)

  17. Aproximaciones a la Robótica Cognoscitiva. Vicente Matellán y Daniel Borrajo. Universidad de Gerona, 17 de Abril de 1998.

  18. Actividades del GSyC en Tiempo Real. Castillo de Magalia (Ávila), 2 de Ferero de 1998. PDF version of slides (Spanish)

  19. Tutorial de Lógica Borrosa. Vicente Matellán y José M. Molina. Rama estudiantes del IEEE, Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación, Universidad Politécnica de Madrid. Abril 1997.

  20. Robots Autónomos: Arquitecturas y Control. Primeras Jornadas de Robótica. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación, Universidad Politécnica de Madrid. Febrero 1996.